文章目录

0 引言

1 系统框图概述

2 硬件电路设计

2.1 AGV控制系统设计

2.2 电机驱动设计

3 系统服务程序设计

3.1 通信服务程序设计

3.2 路径规划程序设计

4 结束语

文章摘要:随着化工行业的蓬勃发展,化工产品运输与从业人员的安全成为社会关注的焦点。传统人工搬运运输方式需要工作人员与化工产品近距离接触,工作车间产生的有害粉尘极大地威胁到工作人员的安全与健康。随着新世纪物联网与智能控制的急速发展,构造通过物联网远程操控运输车辆进行无人干预式运输配送系统,有助于减少工作人员与化工产品的直接接触,减少有毒物质对员工产生危害,避免人为操作失误而导致事故。同时工作人员能够远程通过系统观察各部分运输状况,化工车间的集成化管理同样能够减少化工产品因运输而产生的污染。

文章关键词:

项目基金:《化工设计通讯》 网址: http://www.hgsjtxzz.cn/qikandaodu/2021/1014/905.html